S nápadem na kontaktní čočky přišel již v roce 1508 Leonardo da Vinci. Jeho myšlenka ale zůstala kvůli omezeným technologickým možnostem pouze na papíře. První skleněná kontaktní čočka byla vyrobena německým optikem Friedrichem Adolphem Müllerem v roce 1887. Průlom ve výrobě kontaktních čoček však nastal až s vynálezem měkkých čoček. Český chemik Otto Wichterle vyrobil měkké kontaktní čočky a změnil tak svět optometrie.